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电机

HDRE02系列

海德画册201911466.png

性能参数

电机型号

符号

单位

HDRE02-0015

HDRE02-0030

HDRE02-0060

连续力矩

Tc

N.m

5

10

20

峰值力矩(持续时间1S)

Tp

N.m

15

30

60

最大转速(310 VDC)

Nmax

Rpm

500

500

400

编码器(推荐512X)


位置数/

1843200

1843200

1843200

重复精度


Arc sec

±2

±2

±2

定位精度


Arc sec

±25

±25

±25

电气参数

连续电流

Ic

Arms

3.6

3.6

3.6

峰值电流(持续时间1S)

Ip

Arms

16

16

16

转矩常数25±10%

Tf

N/Arms

1.4

2.8

5.6

电势常数25±10%

Te

V rms/rad/s

0.5

0.9

1.9

电阻 (25±10%)

R

OhmP-P

1.2

2

3.6

电感 (25±10%)

L

mHP-P

3.6

7

12

2p


16

16

16

机械参数

电机重量


kg

5.6

7

14

动子重量

Mc

kN

1.85

2.3

4.1

动子惯量

Jm

kg.m2

0.008

0.011

0.0175

轴向跳动


mm

0.03/0.005

0.03/0.005

0.03/0.005

径向跳动


mm

0.03/0.005

0.03/0.005

0.03/0.005

电机高度

L

mm

85

102

136


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