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电机

HDRI2A系列

 海德画册201913892.png

能参数

电机型号

符号

单位

HDRI2A-0037

HDRI2A-0075

HDRI2A-0150

连续力矩

Tc

N.m

12.5

25

50

峰值力矩(持续时间1S)

Tp

N.m

37.5

75

150

最大转速(310 VDC)

Nmax

Rpm

300

250

180

编码器(绝对式)


位置数/

19bit

19bit

19bit

重复精度


Arc sec

±2.5

±2.5

±2.5

定位精度


Arc sec

±30

±30

±30

电气参数

连续电流

Ic

Arms

4

4

4

峰值电流(持续时间1S)

Ip

Arms

12

12

12

转矩常数25±10%

Tf

N/Arms

3.125

6.25

12.5

电势常数25±10%

Te

V rms/rad/s

1.04

2.08

3.12

电阻 (25±10%)

R

OhmP-P

3.2

4.6

7.6

电感 (25±10%)

L

mHP-P

/

/

/

2p


30

30

30

机械参数

电机重量


kg

9.2

12.2

17.5

动子重量

Mc

kN

2.35

3.25

4.76

动子惯量

Jm

kg.m2

0.0059

0.0084

0.0128

轴向跳动


mm

0.03/0.005

0.03/0.005

0.03/0.005

径向跳动


mm

0.03/0.005

0.03/0.005

0.03/0.005

电机高度

L

mm

69.5

92

137


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