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电机

HDRI3A系列

海德画册201913907.png

性能参数

电机型号

符号

单位

HDRI3A-0108

连续力矩

Tc

N.m

36

峰值力矩(持续时间1S)

Tp

N.m

108

最大转速(310 VDC)

Nmax

Rpm

350

编码器1Vpp


位置数/

11840

重复精度


Arc sec

±2

定位精度


Arc sec

±20

电气参数

连续电流

Ic

Arms

9.8

峰值电流(持续时间1S)

Ip

Arms

30

转矩常数25±10%

Tf

N/Arms

3.7

电势常数25±10%

Te

V rms/rad/s

1.3

电阻 (25±10%)

R

OhmP-P

1.9

电感 (25±10%)

L

mHP-P

6.5

2p


32

机械规格

电机重量


kg

17.0

动子重量

Mc

kN

2.6

动子惯量

Jm

kg.m2

0.0038

轴向跳动


mm

0.005

径向跳动


mm

/

电机高度

L

mm

189.5

 


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