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电机

HDDM1A系列

海德画册201914369.png

性能参数

电机型号

符号

单位

HDDM1A-0021

连续力矩

Tc

N.m

7

峰值力矩(持续时间1S)

Tp

N.m

21

最大转速(310 VDC)

Nmax

Rpm

120

编码器1Vpp


位置数/

36000

重复精度


Arc sec

±2

定位精度


Arc sec

±20

电气参数

连续电流

Ic

Arms

3

峰值电流(持续时间1S)

Ip

Arms

9

转矩常数25±10%

Tf

N/Arms

2.33

电势常数25±10%

Te

V rms/rad/s

0.78

电阻 (25±10%)

R

OhmP-P

9

电感 (25±10%)

L

mHP-P

/

2p


48

机械规格

电机重量


kg

10.0

动子重量

Mc

kN

3.24

动子惯量

Jm

kg.m2

0.0410

轴向跳动


mm

0.005

径向跳动


mm

0.005

电机高度

L

mm

50

电机行程

S

Degree

360



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